Brushless DC motor, Lexium ILA ILE ILS, 24 to 48V, EtherNet IP interface, industrial connector, 174mm, straight teeth gear, 54:1

Головна
Серія продукту	Інтегрований привід Lexium
Тип виробу або компоненту	Інтегрований привід руху
Назва пристрою	ILE
Тип двигуна	Безщітковий двигун постійного струму
Кількість полюсів двигуна	6
Кількість фаз мережі	Однофазний
[Us] номінальна напруга живлення	24 В 48 В
Тип мережі	ПОСТІЙНИЙ СТРУМ
Інтерфейс зв'язку	Ethernet/IP, вбудованих
Довжина	174 мм
Тип обмотки	Середня швидкість обертання і середній крутний момент
Електричне з'єднання	Промисловий роз'єм
Гальма	Відсутній
Тип редуктора	Пряма зубчаста передача, 4 ступені
Передатне відношення	54:1 (490:9)
Номінальна швидкість	73 об/хв на 24 В 92 об/хв на 48 В
Номінальний крутний момент	10 Н.м на 24 В 10 Н.м на 48 В
Додаткова інформація
Швидкість передачі	125, 250, 500 кбод
Монтажна опора	Фланець
Розмір фланцевого двигуна	66 мм
Кількість обмоток двигуна	1
Діаметр центруючого кільця	16 мм
Глибина центруючого кільця	4 мм
Кількість монтажних отворів	4
Діаметр монтажних отворів	4,4 мм
Діаметр монтажних отворів	73,54 мм
Тип зворотнього зв'язку	BLDC енкодер
Торець валу	Шпонковий
Вторинний вал	Без другого кінця валу
Діаметр валу	10 мм
Довжина валу	25 мм
Ширина ключа	16 мм
Межі напруги живлення	18…55,2 В
Споживання струму	7000 мА піковий 5500 мА максимум безперервний
Номінальний струм запобіжника	16 А
Інтерфейс введення в експлуатацію	RS485 Modbus TCP (9,6, 19,2 та 38,4 кбод)
Тип входу/виходу	4 сигнали (кожен може використ. як вхід/вихід)
Граничний рівень напруги (стан 0)	-3...4.5 В
Граничний рівень напруги (стан 1)	15...30 В
Струм дискретного входу	10 мА при 24 В вкл/STO_A для вхід безпеки 3 мА при 24 В вкл/STO_B для вхід безпеки 2 мА при 24 В для сигнальний інтерфейс 24 В
Напруга дискретного виходу	23...25 В
Максимальний струм перемикання	100 мА на вихід 200 мА сумарне
Тип захисту	Перенапруга на виході Коротке замикання вихідної напруги Безпечне вимкнення крутного моменту
Максимальний струм джерела живлення	0,1 А (силовий каскад відключений) 6,8 А на 24 В 3,8 А на 48 В
Номінальна вихідна потужність	112 В на 48 В 90 В на 24 В
Піковий крутний момент	20,9 Н.м на 24 В 20,9 Н.м на 48 В
Момент при довго загальмованому роторі	11,6 Н.м
Пусковий момент	4,36 Н.м
Роздільна здатність зворотнього зв'язоку з	12 точок/оберт двигун 0.55° вихід редуктора
Похибка вимірювання	+/- 0.5 point
Помилка положення вихідного валу до вхідно	1 °
Момент інерції ротора	441 кг.см²
Максимальна механічна швидкість	92 об/хв
Максимальна радіальна сила Fr	200 N (тривала робота) 200 N (короткочасна робота)
Максимальна осьова сила Fa	10 N (тривала робота) 80 N (короткочасна робота)
Термін служби в годинах	2500 год підшипник короткочасна робота 15000 год підшипник тривала робота
Маркування	CE
Тип охолодження	Природне охолодження
Маса нетто	1,85 кг
Навколишнє середовище
Стандарти	МЕК 61800-3, редакція 2 МЕК 50347 EN 61800-3:2001, друге середовище МЕК 60072-1 МЕК 61800-3 IEC 50178 EN 61800-3: 2001-02
Сертифікація виробу	cUL TÜV UL
Робоча температура повітря	40…55 °C (зі зниженням потужності на 2 % на °C) 0…40 °C (без зниження номінальних характеристик)
Допустима температура довкілля навколо при	105 °C підсилювач потужності 110 °C двигун
Температура навколишнього повітря для збер	-25…70 °C
Висота над рівнем моря	<= 1000 m без зниження номінальних характеристик
Відносна вологість	15…85 % без конденсату
Вібростійкість	20 м/с ² (f= 10…500 Гц) 10 циклів відповідно до МЕК 60068-2-6
Ударостійкість	150 м/с ² 1000 ударів відповідно до МЕК 60068-2-29
Ступінь захисту	Втулка вала: IP41 відповідно до МЕК 60034-5 Всього, крім втулки вала: IP54 відповідно до МЕК 60034-5
Пакувальна одиниця
Тип 1 упаковки	PCE
Кількість одиниць у 1 упаковці	1
Висота 1 упаковки	8,0 см
Ширина 1 упаковки	18,5 см
Довжина 1 упаковки	36,5 см
Вага 1 упаковки	2,15 кг
Гарантия
Гарантія	18 months

Головна

Серія продукту

Інтегрований привід Lexium

Тип виробу або компоненту

Інтегрований привід руху

Назва пристрою

ILE

Тип двигуна

Безщітковий двигун постійного струму

Кількість полюсів двигуна

6

Кількість фаз мережі

Однофазний

[Us] номінальна напруга живлення

24 В
48 В

Тип мережі

ПОСТІЙНИЙ СТРУМ

Інтерфейс зв'язку

Ethernet/IP, вбудованих

Довжина

174 мм

Тип обмотки

Середня швидкість обертання і середній крутний момент

Електричне з'єднання

Промисловий роз'єм

Гальма

Відсутній

Тип редуктора

Пряма зубчаста передача, 4 ступені

Передатне відношення

54:1 (490:9)

Номінальна швидкість

73 об/хв на 24 В
92 об/хв на 48 В

Номінальний крутний момент

10 Н.м на 24 В
10 Н.м на 48 В

Додаткова інформація

Швидкість передачі

125, 250, 500 кбод

Монтажна опора

Фланець

Розмір фланцевого двигуна

66 мм

Кількість обмоток двигуна

1

Діаметр центруючого кільця

16 мм

Глибина центруючого кільця

4 мм

Кількість монтажних отворів

4

Діаметр монтажних отворів

4,4 мм

Діаметр монтажних отворів

73,54 мм

Тип зворотнього зв'язку

BLDC енкодер

Торець валу

Шпонковий

Вторинний вал

Без другого кінця валу

Діаметр валу

10 мм

Довжина валу

25 мм

Ширина ключа

16 мм

Межі напруги живлення

18…55,2 В

Споживання струму

7000 мА піковий
5500 мА максимум безперервний

Номінальний струм запобіжника

16 А

Інтерфейс введення в експлуатацію

RS485 Modbus TCP (9,6, 19,2 та 38,4 кбод)

Тип входу/виходу

4 сигнали (кожен може використ. як вхід/вихід)

Граничний рівень напруги (стан 0)

-3...4.5 В

Граничний рівень напруги (стан 1)

15...30 В

Струм дискретного входу

10 мА при 24 В вкл/STO_A для вхід безпеки
3 мА при 24 В вкл/STO_B для вхід безпеки
2 мА при 24 В для сигнальний інтерфейс 24 В

Напруга дискретного виходу

23...25 В

Максимальний струм перемикання

100 мА на вихід
200 мА сумарне

Тип захисту

Перенапруга на виході
Коротке замикання вихідної напруги
Безпечне вимкнення крутного моменту

Максимальний струм джерела живлення

0,1 А (силовий каскад відключений)
6,8 А на 24 В
3,8 А на 48 В

Номінальна вихідна потужність

112 В на 48 В
90 В на 24 В

Піковий крутний момент

20,9 Н.м на 24 В
20,9 Н.м на 48 В

Момент при довго загальмованому роторі

11,6 Н.м

Пусковий момент

4,36 Н.м

Роздільна здатність зворотнього зв'язоку з

12 точок/оберт двигун
0.55° вихід редуктора

Похибка вимірювання

+/- 0.5 point

Помилка положення вихідного валу до вхідно

1 °

Момент інерції ротора

441 кг.см²

Максимальна механічна швидкість

92 об/хв

Максимальна радіальна сила Fr

200 N (тривала робота)
200 N (короткочасна робота)

Максимальна осьова сила Fa

10 N (тривала робота)
80 N (короткочасна робота)

Термін служби в годинах

2500 год підшипник короткочасна робота
15000 год підшипник тривала робота

Маркування

CE

Тип охолодження

Природне охолодження

Маса нетто

1,85 кг

Навколишнє середовище

Стандарти

МЕК 61800-3, редакція 2
МЕК 50347
EN 61800-3:2001, друге середовище
МЕК 60072-1
МЕК 61800-3
IEC 50178
EN 61800-3: 2001-02

Сертифікація виробу

cUL
TÜV
UL

Робоча температура повітря

40…55 °C (зі зниженням потужності на 2 % на °C)
0…40 °C (без зниження номінальних характеристик)

Допустима температура довкілля навколо при

105 °C підсилювач потужності
110 °C двигун

Температура навколишнього повітря для збер

-25…70 °C

Висота над рівнем моря

<= 1000 m без зниження номінальних характеристик

Відносна вологість

15…85 % без конденсату

Вібростійкість

20 м/с ² (f= 10…500 Гц) 10 циклів відповідно до МЕК 60068-2-6

Ударостійкість

150 м/с ² 1000 ударів відповідно до МЕК 60068-2-29

Ступінь захисту

Втулка вала: IP41 відповідно до МЕК 60034-5
Всього, крім втулки вала: IP54 відповідно до МЕК 60034-5

Пакувальна одиниця

Тип 1 упаковки

PCE

Кількість одиниць у 1 упаковці

1

Висота 1 упаковки

8,0 см

Ширина 1 упаковки

18,5 см

Довжина 1 упаковки

36,5 см

Вага 1 упаковки

2,15 кг

Гарантия

Гарантія

18 months